機械手在行業中的應用非常多，利于焊接機械手、搬運機器人等等，但是關于分類問題，在國際市場上暫時沒有統一的標準，廣為使用的分類方法分別是用途、驅動方式和控制系統三種分類方式。
一、按照用途來分，可以將機械手分為機械手和通用機械手兩種
1、 機械手
它屬于附屬主機的，具有固定的程序但是沒有獨立的控制系統的機械裝置。機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單并且使用的可控制型和造價相對較低等特點，使用與大批量的自動化生產。如自動機床、自動線上的上下料機械手等等。
2、 通用型機械手
這種機械手是一種具有獨立的控制系統、程序可變的并且動作比較靈活多樣。在規格性能范圍上程序是可以變的，通過調整可以應用在不同的場合。例如OTC 焊機公司生產的我繼續手可以通過調整，用于搬運、焊接等工作。其特點是工作范圍大、定位準確高、通用性強，適應于不斷變換生產品種的中小批量的自動化生產。
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